机械工程 |
船海智能制造团队 |
智能制造体系构建技术、智能船厂及复杂制造系统多领域建模优化技术、船海领域数字孪生系统及大数据分析技术、船上智慧服务与智慧运维技术 |
复杂海洋机电系统团队 |
新型海洋能获取技术、波浪补偿技术 |
|
海洋工程装备动力分析及结构设计研究团队 |
系统故障智能诊断与识别、结构优化算法与设计 |
|
机器人技术团队 |
机械系统动力学、康复训练机器人、手术机器人 |
|
舰船装备与集成研究团队 |
无人系统智能测控与协同机理研究(无人系统环境感知及决策、轨迹规划与控制、自主避障、多目标协同运动控制、群体智能决策)、板壳结构优化与振动特性研究(结构优化与减振降噪、结构损伤与失效、多物理场结构动力学特性研究、压电能量收集) |
|
水下作业技术与装备团队 |
水下生产系统技术、海洋工程装备技术 |
|
水下机器人作业技术团队 |
嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计 |
|
现代机械传动团队 |
机械传动设计理论与方法、机械传动测试与控制技术、机械摩擦学与表面工程 |
|
张拉整体与空间大型可展结构 学术团队 |
空间大型可展开天线基础理论研究、空间大型伸展臂基础理论研究、张拉整体轻量化结构构型机理研究 |