项目介绍：基于水下机器人拍摄的海底视频，预处理后，获取原图的超像素分割块，提取纹理特征，建立BP神经网络，对海参目标进行定位；利用改进的时空上下文视觉跟踪算法实现海参目标的跟踪，准确率达到95%以上工作职责：1、负责对视频图像进行中值滤波器进行滤波，减少图像噪声2、提取图像的HARRIS角点，并在角点上提取SIFT特征，并对SIFT特征进行PCA降维操作3、在带有类别标签的图像上进行超像素分割，获取超像素分割块，并进行BP神经网络的训练4、利用改进的时空上下文跟踪算对海参目标进行跟踪，每帧通过在线学习跟新

项目介绍：基于小基高比极线校正后的立体遥感影像，采用基于局部区域效果的精确亚像素边缘定位方法实现楼顶的亚像素边缘定位，通过基于直线模型的聚类算法将亚像素边缘拟合成直线，利用平均视差计算楼高工作职责：1、采用极线校正算法将立体视觉集合结构校正为平视标准几何结构，Y方向没有视差，只存在X方向上的视差2、采用基于Canny边缘检测算子结合超像素分割方法，分割出所有的建筑物，并获取边缘的整数级坐标3、对待匹配的左右两张图像做亚像素边缘定位4、通过基于直线模型的聚类方法减小定位误差