硕士毕业设计。针对单层模型：首先采用模糊C均值算法对两时差值图像进行分类，得到不变类与变化类概率。随后，引入MRF,采用线性权重取代传统波特模型中的固定权重。最后采用ICM算法求解。针对多层模型：首先分别计算两时图像灰度差值和HOG差值特征。结合变化检测参考图，对两种特征分别采用标准伽马分布估计不变类先验概率、均匀分布估计变化类先验概率，之后采用最大似然估计得到像素类别标记，初步得到两个变化检测结果。随后引入三层MRF模型，采用单点基团、双基团、层间基团，描述层内、层间关系，最后采用图割算法求解。承担工作