本项目进行输电线路无人机巡检系统研究。 主要包括基于图像识别与测量的无人机沿输电线
路自主导航研究，以及基于图像识别的输电线路在线故障检测研究。
1、基于 Visual Studio 和 OpenCV 计算相机畸变系数，对图像做畸变校正；
2、通过边缘检测、霍夫变换拟合杆塔边缘， 通过小孔成像算法及三角余弦定理计算相机到
杆塔的安全距离；
3、对SIFT 及 SURF 等特征点提取算法进行改进完成图像拼接，为基于图像识别的输电线路在线故障检测提供基础。
工作成果：
《基于色彩和光照信息的SIFT图像匹配

参观了麦格米特公司生产的基本情况。在车间轮岗实习，和一线工人一起流水线作业。学到了集成电路板的生产流程，如元件的插件，焊接，成品检验等基本操作。

在马思特培训学校担任小学辅导班的班主任。进行考核学生出勤，收发学生作业，监督学生学习等工作；并经常与家长沟通，将学生的情况反馈给家长。