课题研究工具——多学科软件的联合仿真AutoCAD和SolidWorks建模、动力学软件ADAMS、有限元分析软件ANSYS、Fluent流场分析、AMESim液压系统动力学仿真、Labview数据采集系统、MATLAB/Fortran/R/C++语言实现人工智能。