针对航空相机高空工作的离焦问题进行研究，采用自准直检调焦的方法对离焦的焦平面进行调整，从而得到清晰的图像
对航空相机的光学系统进行分析，对不同环境相机的光学系统展开调研。
针对目前现存的国内外各航空相机的型号进行调研，了解个型号相机的参数、光学系统、使用环境。针对目前现存的国内外各航空相机的型号进行调研，了解个型号相机的参数、光学系统、使用环境。

项目主要通过微透镜阵列的耦合对准等与雪崩光电二极管及其他相关部件和电路集成。利用微透镜阵列的聚焦特性将每个透镜单元的汇聚光斑成像在光电探测器，提高探测器的信号响应度、灵敏度、探测率等。其核心难点为大孔径矮冠高的微透镜。
按照要求，仿真设计并制作了基于InP材料后贴式微透镜阵列，主要难题为大孔径矮冠高，透镜不能达到理想形貌。同时，结合等离子体刻蚀技术，解决表面粗糙、碳化、刻蚀比不匹配等问题，目前能够形成一套稳定可重复的工艺流程。
经过初步方案，可达到将光电流从4.6mA提高1