根据刀具stl模型和工件stl模型构建AABB包围盒，目的是检测两个模型是否碰撞；

改变以往循环遍历的方式，基于CUDA并行计算，通过GPU编程实现碰撞检测函数，同时进行每个姿态下两个模型AABB的碰撞

检测；

叶子节点碰撞检测中的三角面片的碰撞检测，也采用并行优化，总体计算效率可提高5-10倍；

涉及技术：C/C++面向对象编程，数据结构与算法设计，并行计算，GPU编程，多线程，干涉碰撞检测算法设计

基于tensorflow下的经典神经网络结构训练，由源数据生成工艺参数的预测模型，转为PB文件；

基于Linux环境，编译运行编写的cpp文件，生成cambricon文件，在NPU上进行预测输出，计算效率是GPU的10倍；

基于socket套接字，实现在linux计算执行，windows显示的客户端服务器通信模式；

涉及技术：C/C++面向对象编程，python编程，Linux命令，socket，TCP/IP，NPU平台，经典神经网络