以偏瘫患者的运动重建为目标，设计一款家用型医疗辅助多功能轮椅，创新性提出Sit-to-Stand模式，用以帮助患者腿部和腰部肌肉康复训练。
通过Vicon系统获取健康人从坐到站运动模型及足底压力，使用OpenSim建立骨骼肌肉模型，进行生物力学分析，获得髋、膝、踝关节力矩，以及股四头肌、比目鱼肌、腓肠肌等腿部肌肉力。
通过SolidWorks设计轮椅机械结构，以电动推杆为具体执行机构，实现从躺-坐-站的功能实现。
进行骨骼肌肉模型和机械结构的联合仿真。以健康人的运动生理规律为基线，仿真优化机械结构。